ADrone (Autonomni Letajici Drone) - sw projekt

Cílem předmětu je naučit studenty týmové práci na větším softwarovém projektu. Probíhá seminární formou v rozsahu obvykle 2 hodiny týdně, a to zpravidla po dobu jednoho akademického roku. Práci na projektu lze zahájit od zimního nebo od letního semestru (s přesahem do dalšího školního roku). Projekt je zakončen veřejnou obhajobou. Předmět je možné zapsat kdykoliv během akademického roku (zapisuje se až v době, když se předpokládá konání obhajoby), během celého studia ho však lze zapsat maximálně dvakrát.
ikebara
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 1
Registrován: 2. 1. 2012 17:52
Typ studia: Informatika Ph.D.

ADrone (Autonomni Letajici Drone) - sw projekt

Příspěvek od ikebara »

Zdravim potencialnych zaujemcov o sw projekty (aj ine veci ako diplomky, bc prace a ine hruzicky)

Intro:
Na fakulte sa snazim/snazime vytvorit podhubie pre aplikovany vyskum v oblasti umelej inteligencie v spojeni s robotikou. Jednym z nasich projektov je ADrone - Autonomous Drone. Ide o vytvorenie realnej, fungujucej a hlavne lietajucej platformy pre dalsi vyvoj/vyskum. Ustredna otazka nasho projektu je stavba a tvorba tzv Drona. V nasom pripade ide o popularnu 4 vrtulovu variantu - "QuadKopteru".
Cielom projektu je drona navrhnut a postavit tak aby bol schopny lietat. Zaroven bude cielom projektu k dronovi navrhnut dostatocne schopne rozhranie spolu s prostredim pre jeho riadenie, monitorovanie atd. Cize prace je pre kazdeho dost. Dron by mal byt schopny na jednu stranu urciteho stupna autonomie (let v urcite vyske po urcitu dobu atd atd) a na druhu stranu ovladatelnost operatorom (na tento ucel je k dipozicii mnoho zabavnych hraciciek pre preistorove ovladanie - kinect, 3D mysidla, 3D pera atd atd). Projekt je financovany a podporovany v ramci grantov UK.

Tento SW projekt je mozne vyuzit ako odpichovy bod pre diplomu pracu, pripadne tieto dve cinnosti spojit.

(! - vsetky elektronicke sucasti a senzory su uz zakupene a financovane zo strany fakultnych zdrojov, poskladanie je viacmenej najmensi problem)

Co pozadujeme:
1) programovacie schopnosti v C++ && ( Jave || C# )
2) nieje vyzadovana schopnost chapat obvody, drobnu elektroniku
3) mat pozitivny vztah k technickym rieseniam a trosku inzinierske schopnosti (sucastou projektu je aj realny navrh a stavba robota)
4) cas a schopnost pracovat intenzivne



---> ak mate zaujem sa nieco viac dozvediet, napiste na moj mail (tomas [] plch na gemajle) alebo ako normalni ludia sa zastavte v S208 a dozviete sa viac.
---> ak chcete diplomku v tejto oblasti, temat mame aktualne cca 12...
---> ak chcete robit s niecim inym ako lietajucim, napiste, mame ja auticka, ale s nimi nieje taka sranda
Odpovědět

Zpět na „NPRG023 Softwarový projekt“