[NAIL028] Úvod do mobilní robotiky - Obdržálek 24.1.2014
Napsal: 24. 1. 2014 14:42
Obdržálek měl docela velké množství papírků s otázkami, vylosoval jsem si odometrii. Z dalších témat jsem si všiml A*,D*, PID regulátor.
Učil jsem se ze slidů, a občas si něco vygooglil. Dobrý zdroj je také http://robotika.cz/guide/cs. Slidy samy o sobě moc nestačí a Obdržálek se ptal i na věci, které na nich nemá a musel jsem je dlouze vymýšlet. Navíc od vylosované otázky udělal několik odboček a ptal se mě na enkodéry nebo diferenční řízení. Všechno jsem ale nakonec nějak vymyslel a odešel s 1.
Učil jsem se ze slidů, a občas si něco vygooglil. Dobrý zdroj je také http://robotika.cz/guide/cs. Slidy samy o sobě moc nestačí a Obdržálek se ptal i na věci, které na nich nemá a musel jsem je dlouze vymýšlet. Navíc od vylosované otázky udělal několik odboček a ptal se mě na enkodéry nebo diferenční řízení. Všechno jsem ale nakonec nějak vymyslel a odešel s 1.