[NAIL028] Úvod do mobilní robotiky - Obdržálek 26.1.2015
Napsal: 26. 1. 2015 13:19
Tahají se lístečky, celkem jich je asi 60. Šíře otázek se různí, od historie robotiky po D*.
Co jsem zaslechl: SLAM, A*, D*, historie + RUR, Sumbsumtion řízení, enkodéry, lokalizace na grafu
Já dostal lokalizaci v grafu - chtěl slyšet druhy grafů, způsoby lokalizace na něm, využití. Zásadní
pro něj byl termín "feature mapping", nebo tak nějak, jde v podstatě o landmarky a vše k nim.
Jak psal Lefty dříve, na zkoušku nestačí jen jeho prezentace. Dělal jsem si celkem slušné poznámky,
ale občas ani ty nestačily...
Chtělo by to, aby ho v dalším ročníku někdo nahrával, to by se pak učilo líp...
Co jsem zaslechl: SLAM, A*, D*, historie + RUR, Sumbsumtion řízení, enkodéry, lokalizace na grafu
Já dostal lokalizaci v grafu - chtěl slyšet druhy grafů, způsoby lokalizace na něm, využití. Zásadní
pro něj byl termín "feature mapping", nebo tak nějak, jde v podstatě o landmarky a vše k nim.
Jak psal Lefty dříve, na zkoušku nestačí jen jeho prezentace. Dělal jsem si celkem slušné poznámky,
ale občas ani ty nestačily...
Chtělo by to, aby ho v dalším ročníku někdo nahrával, to by se pak učilo líp...