IUI Robotika 2.2.2017

Vše o státnicích úspěšně završujících roky studia na naší alma mater.
lefty
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 15
Registrován: 4. 8. 2011 09:16
Typ studia: Informatika Mgr.

IUI Robotika 2.2.2017

Příspěvek od lefty »

Mlček: Základy složitosti a vyčíslitelnosti -- Rekurzivní a rekurzivně spočetné množiny
- byl docela problém, že se to na přednášce nedělá, tak jsem musel hodně přesvědčovat, že to odpovídá jazykům a mluvil pak o nich. Rozhodnutelnost, nerozhodnutelnost, halting problém s důkazem, uzavřenost na doplněk.

Fink: Datové struktury -- Hashování
- chtěl obecný úvod a pak nějakou sofistikovanější metodu (v mém případě univerzální hashování). Občas jsem se v tom zamotal a zkoušející mě v tom docela drsně máchal. Byly tam potřeba i délky řetězců a počty porovnávání s odvozením, mohl jsem si ale víceméně vybrat, o čem chci mluvit.

Vomlelová: Lokalizace a mapování -- částicové filtry
- obecná teorie, MCL, jak interpretovat pstní rozložení

Neruda: Řídící systémy -- Řídící systém robota
- deliberate, reaktivní, hybridní přístup. docela důraz byl na subsumption architekturu. která je vhodná na nějaké učení?

Mareš: Plánování a navigace -- Základní plánovací algoritmy
- říkal jsem dopředné plánování, A*, bavili jsme se o heuristikách a kontextu prohledávání grafů
Odpovědět

Zpět na „Magisterské SZZ“