[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Uživatelský avatar
matoman
Matfyz(ák|ačka) level III
Příspěvky: 105
Registrován: 8. 1. 2005 20:12
Typ studia: Informatika Bc.
Kontaktovat uživatele:

[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od matoman »

Otazky boli tieto:

1. Popiste charakteristiky fitness funkcie a napiste, ktore su vhodne pre evolucny vyvoj.
2. Popiste zakladny geneticky algoritmus a dokazte vetu o schematoch
3. Popiste na co je dobry roboticky roj a popiste najdenie optimalnej cesti za pomoci popisu mravcov a hladania potravy
4. Popiste sekvencno-motoricku koordinaciu


k 1. bolo treba popis (Funkcionalna, Behavioristicka, Interna/Externa, Implic/Explicitna, ktora je na co a ktora kombinacia a preco sa pouziva v Evolucnom vyvoji robotov)
2. Snad jasna
3. Popisat ako mravec zanechava feromony ako feromony vyprchaju, preco najde blizsiu potravu a podobne.. bolo iba na prednaske v slajdoch to zatial nieje...
4. Vysvetlit princip asi... toto som nemal pomylil som si to s priamim napojenim senzorov a motorov (reaktivnou inteligenciou)
Uživatelský avatar
phanno
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 6
Registrován: 31. 1. 2007 18:02

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od phanno »

4. otazka bola senzorovo-motoricka koordinacia, teda aktivne vnimanie -
agent môže čiastočne určiť senzorové signály tým, že vykoná nejakú akciu, ktorá mení jeho polohu, alebo zmení okolité prostredie.
Dievcata su na tanec a chlapci na vtip
sine
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 15
Registrován: 15. 2. 2010 15:32
Typ studia: Informatika Mgr.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od sine »

Caute, neviete ci sa mame na skusku ucit aj Predn10_10.pdf a Predn11_10.pdf, ked to Mraz s nami neprebral? Vdaka.
miro
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 5
Registrován: 10. 3. 2010 14:01
Typ studia: Informatika Mgr.

ZK: 11. 6. 2010

Příspěvek od miro »

otazky boli rovnake ako su tu napisane, len na miesto 3 bolo, co je to bootsprap problem a ako sa riesi
Lado
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 16
Registrován: 29. 1. 2007 11:42

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od Lado »

sine píše:Caute, neviete ci sa mame na skusku ucit aj Predn10_10.pdf a Predn11_10.pdf, ked to Mraz s nami neprebral? Vdaka.
Predn11_10.pdf prebral. Jedine sa nerobili kracajuce roboty, takze to mozes preskocit.
ostan
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 6
Registrován: 28. 1. 2010 14:36
Typ studia: Informatika Mgr.
Kontaktovat uživatele:

[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 6. 6. 2011

Příspěvek od ostan »

1. Jaké architektury neuronových sítí se používají při evoluci řízení pro roboty.
2. Porovnejte učení neuronových sítí s učitelem a evoluční učení neuronových sítí - výhody, nevýhody, metody.
3. Jak se sleduje průběh ko-evoluce na rozdíl od výpočtu jednoduchého genetického algoritmu (zdůvodněte).
4. Co je to reaktivní řízení, uveďte příklad úlohy, na kterou se dá využít.
dz

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od dz »

v podstatě stejné otázky jako se tu uvádí:
jaké typy sítí se používají při evo řízení robotů
koevoluce a její sledování, rozdíl oproti jednoduché evoluci
učení vs evoluce
reaktivní řízení - co to je a k čemu se to dá použít
srlok
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 12
Registrován: 20. 6. 2010 14:46
Typ studia: Informatika Bc.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od srlok »

1) Porovnejte GA, GP, a Evoluční Gramatiky
2) NEAT
3) Ko-evoluce
4) Jak lze využít učení v ER?
srlok
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 12
Registrován: 20. 6. 2010 14:46
Typ studia: Informatika Bc.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od srlok »

1) Porovnejte GA, GP, a Evoluční Gramatiky
2) NEAT
3) Ko-evoluce
4) Jak lze využít učení v ER?
anonym123454321

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od anonym123454321 »

1) Feromonová robotika
2) Přímé kódování, nepřímé kódování + 3 příklady nepřímého kódování
3) Minimální simulace
4) Novelty search
ZuzkaD
Matfyz(ák|ačka) level I
Příspěvky: 8
Registrován: 16. 1. 2017 12:49
Typ studia: Informatika Bc.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od ZuzkaD »

Zkouška 20. 5. 2019

Otázky:
1. Porovnejte a) genetické algoritmy, b) genetické programování, c) gramatickou evoluci
2. Popište algoritmus NEAT
3. Co je ko-evoluce, jak se sleduje, zda dochází ke zlepšování jedinců při ko-evoluci
4. Jaké formy vztahů mezi učení a evolucí se využívají při návrhu řízení robota

Obecně: Snažil se nachytat, dost lpěl na detailech, známkování mírné
Odpovědět

Zpět na „I1 Ostatní Teoretická informatika“