[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvekod matoman » 16. 6. 2009 16:11

Otazky boli tieto:

1. Popiste charakteristiky fitness funkcie a napiste, ktore su vhodne pre evolucny vyvoj.
2. Popiste zakladny geneticky algoritmus a dokazte vetu o schematoch
3. Popiste na co je dobry roboticky roj a popiste najdenie optimalnej cesti za pomoci popisu mravcov a hladania potravy
4. Popiste sekvencno-motoricku koordinaciu


k 1. bolo treba popis (Funkcionalna, Behavioristicka, Interna/Externa, Implic/Explicitna, ktora je na co a ktora kombinacia a preco sa pouziva v Evolucnom vyvoji robotov)
2. Snad jasna
3. Popisat ako mravec zanechava feromony ako feromony vyprchaju, preco najde blizsiu potravu a podobne.. bolo iba na prednaske v slajdoch to zatial nieje...
4. Vysvetlit princip asi... toto som nemal pomylil som si to s priamim napojenim senzorov a motorov (reaktivnou inteligenciou)
Uživatelský avatar
matoman
Matfyz(ák|ačka) level III
 
Příspěvky: 105
Registrován: 8. 1. 2005 20:12

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvekod phanno » 16. 6. 2009 16:24

4. otazka bola senzorovo-motoricka koordinacia, teda aktivne vnimanie -

agent môže čiastočne určiť senzorové signály tým, že vykoná nejakú akciu, ktorá mení jeho polohu, alebo zmení okolité prostredie.
Dievcata su na tanec a chlapci na vtip
Uživatelský avatar
phanno
Matfyz(ák|ačka) level I
 
Příspěvky: 6
Registrován: 31. 1. 2007 18:02

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvekod sine » 8. 6. 2010 22:05

Caute, neviete ci sa mame na skusku ucit aj Predn10_10.pdf a Predn11_10.pdf, ked to Mraz s nami neprebral? Vdaka.
sine
Matfyz(ák|ačka) level I
 
Příspěvky: 15
Registrován: 15. 2. 2010 15:32
Typ studia: Informatika Mgr.

ZK: 11. 6. 2010

Příspěvekod miro » 11. 6. 2010 15:37

otazky boli rovnake ako su tu napisane, len na miesto 3 bolo, co je to bootsprap problem a ako sa riesi
miro
Matfyz(ák|ačka) level I
 
Příspěvky: 5
Registrován: 10. 3. 2010 14:01
Typ studia: Informatika Mgr.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvekod Lado » 12. 6. 2010 16:00

sine píše:Caute, neviete ci sa mame na skusku ucit aj Predn10_10.pdf a Predn11_10.pdf, ked to Mraz s nami neprebral? Vdaka.


Predn11_10.pdf prebral. Jedine sa nerobili kracajuce roboty, takze to mozes preskocit.
Lado
Matfyz(ák|ačka) level I
 
Příspěvky: 16
Registrován: 29. 1. 2007 11:42

[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 6. 6. 2011

Příspěvekod ostan » 9. 6. 2011 13:22

1. Jaké architektury neuronových sítí se používají při evoluci řízení pro roboty.
2. Porovnejte učení neuronových sítí s učitelem a evoluční učení neuronových sítí - výhody, nevýhody, metody.
3. Jak se sleduje průběh ko-evoluce na rozdíl od výpočtu jednoduchého genetického algoritmu (zdůvodněte).
4. Co je to reaktivní řízení, uveďte příklad úlohy, na kterou se dá využít.
ostan
Matfyz(ák|ačka) level I
 
Příspěvky: 4
Registrován: 28. 1. 2010 14:36
Typ studia: Informatika Bc.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvekod dz » 24. 6. 2012 20:15

v podstatě stejné otázky jako se tu uvádí:
jaké typy sítí se používají při evo řízení robotů
koevoluce a její sledování, rozdíl oproti jednoduché evoluci
učení vs evoluce
reaktivní řízení - co to je a k čemu se to dá použít
dz
 

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvekod srlok » 8. 6. 2013 12:12

1) Porovnejte GA, GP, a Evoluční Gramatiky
2) NEAT
3) Ko-evoluce
4) Jak lze využít učení v ER?
srlok
Matfyz(ák|ačka) level I
 
Příspěvky: 12
Registrován: 20. 6. 2010 14:46
Typ studia: Informatika Bc.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvekod srlok » 8. 6. 2013 12:12

1) Porovnejte GA, GP, a Evoluční Gramatiky
2) NEAT
3) Ko-evoluce
4) Jak lze využít učení v ER?
srlok
Matfyz(ák|ačka) level I
 
Příspěvky: 12
Registrován: 20. 6. 2010 14:46
Typ studia: Informatika Bc.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvekod anonym123454321 » 28. 6. 2018 10:20

1) Feromonová robotika
2) Přímé kódování, nepřímé kódování + 3 příklady nepřímého kódování
3) Minimální simulace
4) Novelty search
anonym123454321
 


Zpět na I1 Ostatní Teoretická informatika

Kdo je online

Uživatelé procházející toto fórum: Žádní registrovaní uživatelé a 1 návštěvník

cron