[NAIL028] Úvod do mobilní robotiky - Obdržálek 24.1.2014

Odeslat odpověď

Smajlíci
:D :) :( :o :shock: :? 8) :lol: :x :P :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :wink: :!: :?: :idea: :arrow: :| :mrgreen:

BBCode je zapnutý
[img] je zapnutý
[flash] je vypnutý
[url] je zapnuté
Smajlíci jsou zapnutí

Přehled tématu
   

Rozšířit náhled Přehled tématu: [NAIL028] Úvod do mobilní robotiky - Obdržálek 24.1.2014

[NAIL028] Úvod do mobilní robotiky - Obdržálek 24.1.2014

od lefty » 24. 1. 2014 14:42

Obdržálek měl docela velké množství papírků s otázkami, vylosoval jsem si odometrii. Z dalších témat jsem si všiml A*,D*, PID regulátor.

Učil jsem se ze slidů, a občas si něco vygooglil. Dobrý zdroj je také http://robotika.cz/guide/cs. Slidy samy o sobě moc nestačí a Obdržálek se ptal i na věci, které na nich nemá a musel jsem je dlouze vymýšlet. Navíc od vylosované otázky udělal několik odboček a ptal se mě na enkodéry nebo diferenční řízení. Všechno jsem ale nakonec nějak vymyslel a odešel s 1.

Nahoru