[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Odeslat odpověď

a ∈ R, a = -a, a = (číslem, ne slovy)

Odpoveď na tuto otázku je nutná pro rozlišení automatizovaných pokusů o registraci.
Smajlíci
:D :) :( :o :shock: :? 8) :lol: :x :P :oops: :cry: :evil: :twisted: :roll: :wink: :!: :?: :idea: :arrow: :| :mrgreen:
BBCode je zapnutý
[img] je zapnutý
[flash] je vypnutý
[url] je zapnuté
Smajlíci jsou zapnutí
Přehled tématu
   

Rozšířit náhled Přehled tématu: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od ZuzkaD » 20. 5. 2019 13:10

Zkouška 20. 5. 2019

Otázky:
1. Porovnejte a) genetické algoritmy, b) genetické programování, c) gramatickou evoluci
2. Popište algoritmus NEAT
3. Co je ko-evoluce, jak se sleduje, zda dochází ke zlepšování jedinců při ko-evoluci
4. Jaké formy vztahů mezi učení a evolucí se využívají při návrhu řízení robota

Obecně: Snažil se nachytat, dost lpěl na detailech, známkování mírné

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od anonym123454321 » 28. 6. 2018 10:20

1) Feromonová robotika
2) Přímé kódování, nepřímé kódování + 3 příklady nepřímého kódování
3) Minimální simulace
4) Novelty search

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od srlok » 8. 6. 2013 12:12

1) Porovnejte GA, GP, a Evoluční Gramatiky
2) NEAT
3) Ko-evoluce
4) Jak lze využít učení v ER?

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od srlok » 8. 6. 2013 12:12

1) Porovnejte GA, GP, a Evoluční Gramatiky
2) NEAT
3) Ko-evoluce
4) Jak lze využít učení v ER?

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od dz » 24. 6. 2012 20:15

v podstatě stejné otázky jako se tu uvádí:
jaké typy sítí se používají při evo řízení robotů
koevoluce a její sledování, rozdíl oproti jednoduché evoluci
učení vs evoluce
reaktivní řízení - co to je a k čemu se to dá použít

[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 6. 6. 2011

Příspěvek od ostan » 9. 6. 2011 13:22

1. Jaké architektury neuronových sítí se používají při evoluci řízení pro roboty.
2. Porovnejte učení neuronových sítí s učitelem a evoluční učení neuronových sítí - výhody, nevýhody, metody.
3. Jak se sleduje průběh ko-evoluce na rozdíl od výpočtu jednoduchého genetického algoritmu (zdůvodněte).
4. Co je to reaktivní řízení, uveďte příklad úlohy, na kterou se dá využít.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od Lado » 12. 6. 2010 16:00

sine píše:Caute, neviete ci sa mame na skusku ucit aj Predn10_10.pdf a Predn11_10.pdf, ked to Mraz s nami neprebral? Vdaka.


Predn11_10.pdf prebral. Jedine sa nerobili kracajuce roboty, takze to mozes preskocit.

ZK: 11. 6. 2010

Příspěvek od miro » 11. 6. 2010 15:37

otazky boli rovnake ako su tu napisane, len na miesto 3 bolo, co je to bootsprap problem a ako sa riesi

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od sine » 8. 6. 2010 22:05

Caute, neviete ci sa mame na skusku ucit aj Predn10_10.pdf a Predn11_10.pdf, ked to Mraz s nami neprebral? Vdaka.

Re: [NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od phanno » 16. 6. 2009 16:24

4. otazka bola senzorovo-motoricka koordinacia, teda aktivne vnimanie -

agent môže čiastočne určiť senzorové signály tým, že vykoná nejakú akciu, ktorá mení jeho polohu, alebo zmení okolité prostredie.

[NAIL065] Evoluční robotika, ZK: 16. 6. 2009

Příspěvek od matoman » 16. 6. 2009 16:11

Otazky boli tieto:

1. Popiste charakteristiky fitness funkcie a napiste, ktore su vhodne pre evolucny vyvoj.
2. Popiste zakladny geneticky algoritmus a dokazte vetu o schematoch
3. Popiste na co je dobry roboticky roj a popiste najdenie optimalnej cesti za pomoci popisu mravcov a hladania potravy
4. Popiste sekvencno-motoricku koordinaciu


k 1. bolo treba popis (Funkcionalna, Behavioristicka, Interna/Externa, Implic/Explicitna, ktora je na co a ktora kombinacia a preco sa pouziva v Evolucnom vyvoji robotov)
2. Snad jasna
3. Popisat ako mravec zanechava feromony ako feromony vyprchaju, preco najde blizsiu potravu a podobne.. bolo iba na prednaske v slajdoch to zatial nieje...
4. Vysvetlit princip asi... toto som nemal pomylil som si to s priamim napojenim senzorov a motorov (reaktivnou inteligenciou)

Nahoru